Vi bestämde oss för att försöka bygga in sensorerna i en dörr-matta. Calle och Sarah drog iväg för att köpa in några dörrmattor så att vi hade något konkret att börja jobba med.
Vi tittade på vilka olika typer av sensorer det finns på skolan som skulle kunna tänkas passa dörrmattan. 3 stycken olika sensorer var på förslag! Trycksensor (den med en blå plupp), brytare med en liten metallvippa och luftkuddesensorn. Vi konstaterade snabbt att trycksensorn inte skulle fungera så bra i vår matta och gick vidare med att testa de andra 2 sensorerna
Vi fick slakta ett gammalt projekt, för att få tag på vip-sensorerna.
Vi fick löda bort kablar och löda dit nya samt gjorde i ordning lite kablar för testerna.
Vi byggde in vip-sensorn i gummi-dörrmattan som hade fina små hålrum där vip-sensorn passade bra i en liten form.
Efter att ha testat vip-sensorn upplevde vi den som lite väl känslig och hade lite svårt att komma på något bra sätt att lösa dess känslighet på. En inde vi hade va att vi skulle satt en platta över med fjädrar som höll upp den så att den inte trycktes ned av dörrmattan som skulle ligga uppe på.
Vi gick vidare till att testa luftkudde-sensorn. Vi började med att fälla in luftkudde-sensorn i en vit papp-skumskiva.
För att testa sensorn och dess känsla la vi dörrmattan uppe på och provgick. Det visade sig att den här sensorn fungerade bäst och efter diverse olika varianter med plexiglas-skivor och olika höjder va hela gruppen övertygade om att det va den här sensorn vi skulle jobba med
Nu började jobbet med att fälla in sensorn i gummimattan vilket var lite mer pyssel än med vip-sensorn.
Under dagen testade vi även att sätt in en löddiod i mattan och det fungerade bra även det.
Vi konstaterade att vi skulle behöva någon form av mellanlager mellan gummimattan och dörrmattan för att sensorerna inte skulle kännas för mycket och få bra känslighet. För att känna av att det stod någon på mattan bestämde vi oss för att använda oss av 2 luftkudde-sensorer med plexiglas-skivor över så att de täckt en stor del av mattan. En bonus-fördel med att använda 2 sensorer var att vid vidare utveckling kunde man skilja på vilken del av mattan personen stod på. Vi bestämde oss även för att i den här versionen av mattan använda 2 st luftkudde sensorer en i vardera främre hörn för att kunna styra olika prylar i hemmet. T.ex. olika lampor.
Vi diskuterade vad vi behövde införskaffa till nästa tillfälle för att komma vidare med mattan.
Som mellanlager bestämde vi att vi skulle ha någon form av skumplast.
Runt sensorerna som styr lampor eller liknande skulle vi använda lysdioder.
För att lysa upp mattan och lätt belysning i rummet pratade vi om en diodlist av något slag.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar